Hik二维码潜伏车基础使用

二维码潜伏车基础使用

一、题目假设
绘制一个L型的地图，用postman从1搬运货架到2，再用PDA从2搬运货物到1

二、制作二维码
1.打开HIK-Code，选择ZD888——单个打印
2.修改码值例如001000XY001000 （1m:1m）
3.DM码：地码14 货码12

三、绘制地图设置货架等
1.添加一个XY的地码

如下图

2.添加地图输入名称、地图简称，选择地码类型为XY（XY）

4.选择XY地码，进入地图编辑

5.绘制三个高速区
修改相对坐标为 1:1 1:2 2:1

6.画线

7.修改(2,1)和(1,2)元素类型为仓位储存
并记录呼叫站点
1,2：001000XY002000
2,1：002000XY001000
保存并退出

8.修改系统配置——服务配置——RCS，进入编辑模式

9.修改关联地图为上面制作的地图，IP为服务器IP，保存

10.修改AGV配置——添加

11.修改所属地图为创建的地图，修改编号和名称为小车的编号（例如6821），确定。

12.修改货架配置——仓位类型配置，添加

13.选择组织，添加编号、名称、深宽高，确定

14.修改货架参数，添加名称、长宽、腿长腿宽腿高、内径长宽，确定

15.添加两位编号，名称，货架参数选择添加的，层数为1，货架方向为中，下一步

16.格数为1格，仓位类型为1，已完成。

17.添加库区——进入库区编辑

18.新建库区类型

19.添加序号、名称，保存

20.添加货架管理，选择库区为上面添加的，货架编号为实际货架编号（例如100000），确定

21.进入服务配置，选中RCS，进行远程配置，显示远程配置成功

四、配置RoboX
1.添加设备

2.登录设备
添加机器人设备 192.168.1.64
用户名:admin
密码:Hik@1234

3.添加wifi设备的名称和密码，应用

4.添加平台参数，添加本机IP

五、进入监控客户端
查看小车是否在线

六、下达任务
1)用RCS-2000下达任务
1.任务模板配置添加编号、名称，选择货架参数为上述添加的。

2.将任务组列表的搬运货架拖到中间

3.选择移动，选择方式为站点集合。俩个都要添加

4.选中搬运货架，锁定标识关闭，已完成。

5.进入运营管理——任务调度——添加任务模板编号为上面添加的，添加站点集合，为最初设置的1,2和2,1的呼叫站点码
1,2：001000XY002000
2,1：002000XY001000
点击生成调度单，小车就会运行

2)PostMan下达任务
修改呼叫站点的起点和终点坐标
修改ReqCode 发送即可下达任务